En 2008, Lamborghini a relancé son image et sa supercar, la Murciélago, arrive en fin de vie. L'Aventador est dans les cartons, tandis que la Gallardo est à la moitié de sa longue vie. Mais la marque en veut davantage et vise le marché des berlines de luxe, sur lequel va débarquer la Porsche Panamera, avec le succès que l'on constatera par la suite. Elle a également dans le viseur la Maserati Quattroporte et l'Aston Martine Rapide.
Au Mondial de l'Automobile 2008, à Paris, le constructeur italienne dévoile l'Estoque, une berline quatre portes, censée amener une nouvelle branche à l'ADN de la marque. Son design n'est pas sans rappeler les Maserati, mais on retrouve l'ADN des Lamborghini passées et à venir. On constate notamment la signature lumineuse à l'arrière qui est aujourd'hui celle de la marque, ainsi que ces lignes fluides mais anguleuses qui constituent aujourd'hui l'une des marques de fabrique du constructeur.



"C'est une Lamborghini comme aucune autre auparavant : Une voiture de sport 4 portes qui colle parfaitement à son credo", présente la marque. "Le concept Lamborghini Estoque a tout ce qui définit une Lamborghini, il est extrême, sans compromis, et parfaitement italien. Il apporte une nouvelle versatilité à l'ADN de la marque avec ses quatre places et son vaste espace pour les bagages. Cette 'voiture de sport du quotidien' est idéale pour un mode de vie tout aussi versatile."
Notamment grâce à son empattement long, la voiture mesure 5,15 mètres de long et est campée sur des jantes de 23 pouces. Le moteur est le V10 de la Gallardo LP560-4 qui, comme son nom l'indique, développe 560 chevaux et 540 Nm de couple, et l'Estoque est annoncée à une vitesse maximale de 320 km/h, avec des performances légèrement en deçà de celles de la Gallardo.
Annoncée en production pour 2010, son avenir est suspendu courant 2009, puis Stephan Winkelmann, président de la marque, confirme son annulation début 2010, la reléguant sur la liste des Lamborghini uniques. Officiellement, la marque se concentre uniquement sur la Murciélago, sur sa remplaçante, et sur la Gallardo. Officieusement, Lamborghini réfléchit toujours à diversifier sa gamme, mais planche sur l'Urus Concept, qui sera présenté en 2012 et commercialisé de série en 2018.