Version sportive de l'Audi S2, l'Audi RS 2 Avant est un break sportif conçu en collaboration avec Porsche. Elle fera d'ailleurs date dans l'histoire puisqu'elle préfigurera les futures Audi RS 4 et RS 6. Dotée d'un cinq cylindres de 2,2 litres, la voiture développe 315 chevaux distribués aux quatre roues. Le 0 à 100 km/h est effectué en 5,4 secondes et la vitesse maximale est de 260 km/h.