Moteur en position centrale arrière, propulsion, poids contenu (moins d'une tonne) : la troisième génération de Toyota MR (1999-2006) réunit tous les ingrédients d'un bonheur simple. Cependant, les 143 ch du quatre-cylindres 1,8 V VVTi offrent des performances moyennes (0 à 100 km/h en 8,4 secondes, vitesse maximale de 200 km/h).