C'est l'invention qui a sauvé le plus de vies après la ceinture de sécurité, et pourtant, l'ESP a été développé par accident en 1989 ! Un ingénieur de Mercedes-Benz, Frank Werner Mohn, a perdu le contrôle de sa Classe E (W124) en Suède alors qu'il se rendait sur la piste d’essai du constructeur. En attendant l'arrivée des secours, il s'est demandé s'il serait possible d'utiliser les capteurs de l'ABS pour surveiller la vitesse de rotation chaque roue. Si la réponse est positive, cela permettra d'activer les freins de manière sélective pour éviter des accidents comme celui qu'il venait de vivre. 

Peu après, il a travaillé sur ce système que Mercedes-Benz a approuvé. En 1992, Mercedes-Benz a collaboré avec Bosch afin de développer le système de contrôle électronique de stabilité. Après des essais concluants, l'ESP a fait ses débuts dans la Mercedes CL 600.

Cette technologie est devenue obligatoire depuis le mois de novembre 2011 dans toutes les voitures vendues dans l'Union européenne !