Le concept car C-X17 a anticipé le design extérieur du premier SUV de l'histoire de Jaguar, à plus de 90 %. De plus, les deux modèles partageaient un châssis en aluminium et une grande partie du système de traction intégrale. 

Bien que l'habitacle des deux modèles présente certaines similitudes, ils sont quelque peu différents : le design minimaliste du tableau de bord et les quatre sièges du prototype ont fait place à un intérieur plus classique, avec maintenant cinq vraies places.