Lamborghini est bien entendu et avant tout (dans la pensée commune) un constructeur de supercars. Ce n'est pas vraiment Lamborghini qui a décidé de concevoir cette voiture, la Miura, mais plutôt ses employés qui lors de leur temps libre, ont développé un prototype qui fut exposé au salon de Turin en 1965. Ce concept a tapé dans l’œil du public, et en 1966, sa production est lancée. Elle va se poursuivre jusqu'en 1973, au total, 764 Miura ont été produites.