Les BMW 501 et 502 sont considérées comme étant l’ancêtre de la Série 5. Il est admis que ces berlines sont les précurseurs de ce segment, mais en réalité, la Mercedes-Benz W120 de 1953 est plus "proche" de nos voitures modernes. Il s'agit de l'ancêtre de la Mercedes-Benz Classe E. Elle est restée sur le marché jusqu'en 1962 et a été vendue à des millions de clients. La berline de 4,5 m de long était à l'origine équipée du moteur 1,8 litre M136, mais en 1956, la Mercedes-Benz W121 a eu le droit à un moteur différent.