Toyota a été le premier constructeur à vraiment écouter ses clients qui voulaient profiter des avantages d'un SUV, tout en conservant les bons côtés d'un véhicule compact. Le RAV4 a commencé son développement sous le nom de code 153T en 1989. Il est entré sur le marché en 1994 et a connu un fort succès. Avec le temps, le RAV4 a grandi de plusieurs centimètres et doit aujourd'hui composer avec des dizaines et des dizaines de concurrents.