Le légendaire Quattro d'Audi était propulsé par des moteurs I5 de 2,1 et 2,2 litres pendant 11 années. Les codes des trois moteurs sont WR, MB et RR.

Le WR avait un volume de 2144 cm3. Il développait 200 ch pour 285 Nm de couple, et poussait la sportive de 0 à 100 km/h en 7,1 secondes.

Le MB avait le même nombre de soupapes que le WR (10 soupapes) mais seulement 2226 cmde cylindrée. Le MB, qui produit également 200 ch, offrait son couple maximal à un régime moteur inférieur à celui du WR.

En 1989, RR a augmenté le nombre de soupapes à 20. La puissance est passée à 220 ch, et la vitesse maximale de la voiture était de 230 km/h.