Techniquement, le chien est un élément de bagage. Mais s'il n'est pas obligé de l'attacher selon le Code de la route, il ne doit pas gêner le conducteur. "Tout conducteur doit se tenir constamment en état et en position d'exécuter commodément et sans délai toutes les manoeuvres qui lui incombent. Ses possibilités de mouvement et son champ de vision ne doivent pas être réduits par le nombre ou la position des passagers, par les objets transportés ou par l'apposition d'objets non transparents sur les vitres."

La plus grosse erreur (et l'une des plus fréquentes) serait de le laisser voyager à l'arrière. Dans ce cas, en cas de freinage brusque ou d'accident, les dommages peuvent être fatals, tant pour le propriétaire que pour l'animal.