Tout comme la SC18, la Veneno - lancée bien avant - repose sur une Aventador. Elle existe sous forme Coupé et Roadster. Dans les deux cas, Lamborghini a tenu à ne produire qu'une poignée d'exemplaires. Au total, le constructeur a assemblé trois coupés et neuf roadsters. Elle est équipée d'un V12, et dernièrement, un exemplaire a été mis en vente en Allemagne au prix terrifiant de 8 millions d'euros.