Quelques années plus tard, Audi lança la nouvelle génération de son RS 6. Cette fois, le V8 4,2 litres fut retiré pour laisser place à un V10 ! Alors que la première Audi RS 6 développait 450 ch, sa remplaçante est allée beaucoup plus loin, en offrant pas moins de 580 ch ! Pour vous dire, à son époque, c'était l'Audi la plus puissante, elle devançait même l'Audi R8 et ses pauvres petits 420 ch. Le break d'Audi pouvait accélérer de 0 à 100 km/h en 4,6 secondes, et filer à 280 km/h. 

Au niveau du style, l'Audi RS 6 s'affirme un peu plus, mais reste visuellement assez douce. On retrouve bien sûr les jantes de 19 pouces (20 pouces de série), les sorties d'échappement ovales ainsi que les ailes élargies qui rappelaient l'Audi Quattro. L'intérieur fait un bon en avant, hélas, il s'agissait simplement de l'habitacle d'une A6 auquel Audi a ajouté des sièges baquets et un pédalier en aluminium.

Moteur : V10 5.0 L

Puissance : 580 ch / 650 Nm

0-100 km/h : 4,6 secondes

Vitesse maximale : 280 km/h

Poids : 2025 kg