L'histoire de BMW en tant que fabricant de véhicules d'urgence pour la police remonte aux années 1950. À cette époque, la police de Munich a mis en service de nouvelles voitures de patrouille, les BMW 501 et BMW 502. Ces modèles, équipés de puissants moteurs six et huit cylindres, ont été connus dans tout le pays grâce à la série télévisée "Funkstreife Isar 12".

À cette époque, les grandes limousines pouvaient accueillir l'immense équipement radio dans le coffre et les puissants moteurs compensaient le poids élevé de cet équipement.