En 1966, Land Rover commencé à travailler sur le Range Rover, qui a été par la suite modifié. En interne, il a été baptisé "break de 100 pouces", après un empattement de 2,54 mètres. Dès le début, la conception s'est concentrée sur de grandes surfaces vitrées et des lignes droites. Leur division horizontale en trois parties caractérise encore aujourd'hui le Range Rover.

Pour le camouflage, les prototypes portaient le nom "Velar" sur le devant. En italien, "Velare" signifie "couvrir" ou "voiler".