En 1992, BMW a injecté encore plus de puissance dans la M5 : 340 ch étaient désormais disponibles. Dans le même temps, la M5 est apparue pour la première fois comme un break en très petite série. 

La berline coûtait 120'850 marks (62'000 euros) en 1992. En 1995, pas moins de 3019 BMW M5 de génération E34 avait été produites.