Présente sur le marché japonais de 1990 à 1996, la Toyota Sera était une voiture à hayon 3 portes dérivée du concept AXV-II présenté en 1988. Malgré la petite taille de la voiture, l'habitacle était spacieux et lumineux grâce à la grande surface vitrée.

Les portières de la Sera étaient articulées dans la partie centrale supérieure du pare-brise et étaient peu encombrantes, de sorte que l'ouverture complète ne nécessitait que 43 cm d'espace latéral.