Le dernier membre de la famille des papamobiles est une Toyota Mirai. Après avoir reçu deux Smart Forfour électriques en juillet 2020, le Pape a reçu en cadeau une Toyota Mirai.

Cette voiture est l'un des deux modèles que Toyota a construits pour le voyage du Pape François au Japon en novembre 2019. 

Comme toutes les voitures du Saint-Père, la Mirai est peinte en blanc. Le toit a été remplacé par une structure rectangulaire en verre. En dessous, le Pape peut se tenir debout. En raison de sa grande taille, la Mirai du Pape mesure plus de cinq mètres de long, mais aussi 2,70 mètres de haut.