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FSD : La V13.2 de tesla est « incroyable» mais comporte encore des bugs

La FSD a encore un long chemin à parcourir avant de pouvoir réaliser un robotaxi entièrement autonome, mais les progrès sont faciles à constater.

FSD 13.2
Photo: AI DRIVR (YouTube)

Tesla a progressivement amélioré sa Full Self-Driving au fil des ans, mais certaines nouvelles versions se sont avérées meilleures. La version 13.2 de la FSD est l'une de ces versions qui marque un saut plus important avec ses nouvelles fonctionnalités et ses améliorations générales. La plus grande nouveauté est sa capacité à sortir la voiture d'une place de parking et à rechercher un parking à sa destination ou dans les environs.

La version 13.2 n'a été déployée que pour les membres du programme FSD ayant bénéficié d'un accès anticipé, et elle a reçu des critiques élogieuses. Bien que les testeurs aient également salué la FSD V12 comme un grand pas en avant, la V13.2 semble être un énorme bond en avant en comparaison. Ne vous réjouissez pas trop vite, car aussi prometteuse que soit la nouvelle version, le chemin à parcourir jusqu'à ce que la FSD parvienne à une véritable conduite autonome non supervisée est encore long.

Avant que la V13 ne commence à être distribuée aux utilisateurs, Elon Musk a déclaré que cette nouvelle version était « en passe d'être ~500% meilleure », laissant entendre qu'il s'agissait d'une mise à niveau majeure par rapport à la V12. Maintenant, nous devons attendre de voir comment elle se comporte une fois qu'elle aura atteint tous ceux qui font partie du programme FSD. L'évaluation de sa qualité se résumera essentiellement au nombre de désengagements critiques observés sur une distance donnée et à la diminution notable de ces désengagements par rapport à la version précédente.

Une vidéo que nous avons déjà présentée montre que, même si la FSD doit encore résoudre quelques problèmes, notamment lorsqu'il s'agit de trouver un parking une fois qu'elle a terminé un itinéraire donné, il s'agit de la meilleure démonstration de la FSD à ce jour : la conduite d'un point à un autre est plus fluide et inspire davantage confiance qu'auparavant. AI Drivr l'a qualifiée d'« incroyable » et d'« époustouflante » à plusieurs reprises au cours du trajet de près de 40 minutes qu'elle a publié il y a quelques jours.

Des situations telles que le virage à droite suivi immédiatement d'un virage à gauche montré au début de la vidéo n'auraient pas été gérées avec autant de fluidité que la V13.2. Même si la voiture a dû prendre beaucoup de choses en compte pour effectuer la manœuvre, surtout si l'on considère l'intensité du trafic - qui a nécessité une plus grande incisivité - elle l'a fait à peu près aussi bien qu'un conducteur humain.

AI Drivr a également engagé la FSD alors que son modèle Y était garé à côté d'un supercharger. C'était vraiment génial de voir la voiture ne pas démarrer immédiatement, car elle vérifiait son environnement et attendait un trou dans la circulation. Étant donné qu'elle se trouvait dans la cabine de chargement la plus à gauche, juste à côté d'un trottoir, la voiture aurait pu facilement érafler ses roues en tournant à gauche, mais elle l'a détecté et s'est rangée sur la droite avant de tourner à gauche.

Ce qui est encore plus intéressant dans ce cas précis, c'est que la voiture a changé d'itinéraire dans le parking. Alors qu'elle avait initialement suggéré d'aller à droite après être sortie de la place de parking, elle a d'abord tourné à gauche, puis à droite, donnant ainsi un aperçu de la prise de décision à la volée alimentée par son réseau neuronal.

Elle a également ralenti suffisamment pour passer les ralentisseurs, ce qui n'a pas toujours été le cas avec la V12 ou les versions antérieures. Le testeur de la FSD a conclu que la V13.2 « est incroyablement bonne. C'est de loin l'amélioration la plus importante par rapport à toutes les versions qui ont JAMAIS été publiées. Elle comporte encore quelques petits bugs bizarres (voir la vidéo) et exécute parfois des manœuvres assez agressives (même en profil 'Standard') qui, je pense, déstabiliseraient la majorité des gens, mais je l'adore ».