Ce trajet en Tesla FSD à travers Bruxelles s'est bien passé... globalement

Le conducteur reste à l'écart du volant dans la circulation dense et complexe de Bruxelles, même lors d'une manœuvre que les occupants qualifient d'illégale.

Photo: robot*irl/YouTube

Par: Andrei Nedelea

Publié par: Lucas Huaumé

7 Sep à 11:49

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Traverser Bruxelles a donné matière à réflexion au Full Self-Driving de Tesla. Entre ses rues étroites, ses voies de tramway et une intersection qui a même laissé les occupants perplexes sur la question de la priorité, ce trajet offre un aperçu révélateur de la manière dont le FSD supervisé gère les routes et la circulation européennes. Deux environnements très différents de ceux des États-Unis, où le système a puisé l’essentiel de ses données d’apprentissage.

La vidéo publiée par robot*irl condense en 17 minutes un trajet d’environ deux heures à travers Bruxelles, puis jusqu’à l’aéroport de Charleroi. Les occupants semblent plutôt enthousiastes à propos du FSD, et les images montrent pourquoi : dans l’ensemble, le système fonctionne très bien.

Au début du parcours, ils saluent sa réaction face à un véhicule en marche arrière : le système a compris que la voiture était à l’arrêt en train de reculer, et la Tesla a poursuivi sa route sans freinage brutal. Plus tard, elle s’est déportée pour laisser passer une voiture de police arrivant par l’arrière, même si la manœuvre l’a laissée empiéter partiellement sur un passage piéton.

Il y a aussi eu ce carrefour difficile, avec des travaux et des rails de tramway, qui a amené les occupants à se demander s’il s’agissait réellement d’un rond-point et qui avait la priorité. Ils avaient également placé un point d’étape de navigation en plein milieu, ce qui a conduit la Tesla à en faire deux fois le tour avant de trouver la sortie.

Un autre moment s’est montré moins convaincant à une intersection, où la Tesla a choisi la mauvaise voie avant de continuer malgré tout. L’un des occupants a qualifié la manœuvre d’illégale, ce qu’elle était, tout en soulignant que la voiture n’avait au moins gêné personne ni coupé la route à quiconque. Le conducteur n’est toutefois pas intervenu, même si, dans ce cas précis, la voiture n’a pas respecté le code de la route ni le marquage au sol.

Après avoir quitté Bruxelles, la Tesla a correctement géré seule un virage à gauche non protégé et assez délicat au milieu d’un trafic rapide, mais les choses se sont compliquées à l’approche de la zone de dépôt de l’aéroport. Elle a manqué la voie à emprunter, ce qui a poussé le conducteur à tenter d’utiliser le clignotant avant d’arrêter manuellement la voiture pour l’empêcher d’entrer dans une zone réservée au personnel. Le conducteur a dû reprendre la main pour terminer le trajet.

La France lance des tests de la conduite assistée FSD de Tesla

Ce parcours intervient alors que le déploiement européen du FSD s’accélère. Les Pays-Bas ont approuvé le système en avril, dans un premier temps pour une utilisation sur leur territoire. Il est ensuite arrivé en Belgique, au Danemark, en Lituanie et en Estonie. Malgré son nom, jugé trompeur par certains observateurs, le Full Self-Driving reste une suite avancée d’aides à la conduite nécessitant une surveillance humaine permanente, et non un véritable système de niveau 3 permettant de quitter la route des yeux.

Un déploiement plus large et son acceptation en Europe restent des sujets sensibles. Les autorités suédoises ont exprimé des inquiétudes concernant la possibilité pour le FSD de dépasser les limitations de vitesse. Les conducteurs peuvent régler un écart de vitesse jusqu’à 50 %, tandis que le FSD adapte toujours la vitesse du véhicule aux conditions. Ce trajet monté illustre à quel point le FSD est devenu utile et avancé, mais il montre aussi qu’il est encore loin d’être infaillible, et pourquoi les régulateurs de certains pays européens restent prudents avant d’en légaliser l’usage.

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