Xpeng lance YOYO, le robotaxi qui se passe de LiDAR

Xpeng a donné un nom à son robotaxi : YOYO. Le même jour, en Chine, les inscriptions en ligne au service ont été ouvertes, mais uniquement via des codes d’invitation distribués par l’entreprise.

Il ne s’agit pas encore d’un service accessible à tous. Xpeng élargit actuellement un groupe d’utilisateurs bêta après plus de 2 200 trajets d’essai réalisés par ses propres employés. Les tests sans conducteur restent pour l’instant limités à des routes désignées de Guangzhou, la ville choisie comme terrain modèle pour un futur déploiement commercial.

Xpeng YOYO passe aux essais avec des utilisateurs extérieurs

Le passage des essais internes à des passagers extérieurs marque une étape concrète, même si le déploiement reste contrôlé. Les autorisations obtenues à Guangzhou couvrent des routes de classes I, II et III sans opérateur de sécurité à bord. Cela distingue clairement la phase actuelle d’une simple expérimentation assistée.

Le robotaxi de Xpeng : Yoyo

Photo : Xpeng

À bord de la voiture, basée sur le SUV GX, l’expérience met l’accent sur le confort. On y trouve des sièges massants « zéro gravité », un grand écran de divertissement et un système de diffusion de parfum activable depuis l’application, ainsi que la possibilité de régler la température avant de monter à bord. Xpeng indique avoir bouclé l’ensemble du parcours de service, de la réservation via un mini-programme jusqu’aux manœuvres automatisées de prise en charge et de dépose du passager.

Le PDG He Xiaopeng a précisé l’orientation à long terme : « Xpeng se positionnera comme fournisseur de technologies et facilitateur d’écosystèmes ». Il s’agit d’une déclaration de perspective, et non de la description d’un service déjà actif hors de Chine. L’entreprise évoque elle-même des opérations pilotes et des démonstrations à petite ou moyenne échelle pour 2026, et non une ouverture internationale.

Comment il roule sans LiDAR ni cartes haute définition

La partie la plus technique concerne la manière dont le robotaxi « voit » la route. Xpeng YOYO n’embarque pas de capteurs LiDAR — ces radars laser qui mesurent les distances point par point — et ne s’appuie pas sur des cartes haute définition préenregistrées. Le système repose sur des caméras et sur un modèle de perception visuelle de deuxième génération associant vision, langage et action, avec des radars et des capteurs à ultrasons utilisés comme redondance de sécurité.

Ce traitement est assuré par quatre puces propriétaires Xpeng Turing, pour une puissance de calcul totale annoncée de 3 000 TOPS — soit le nombre d’opérations par seconde que le système peut traiter pour interpréter en temps réel les images et les décisions de conduite. L’approche reste très centrée sur la vision, d’une manière proche de celle popularisée par Tesla sur ses véhicules et son service Robotaxi, qui comprend le véhicule Cybercab, appliquée ici à une voiture conçue dès le départ pour la conduite sans conducteur.

Xpeng présente YOYO comme le premier robotaxi chinois développé entièrement en interne et déjà prêt pour la production en série, une étape qui s’inscrit dans la continuité du parcours déjà évoqué autour du robotaxi XPENG prêt pour la production. Reste à voir à quelle vitesse les codes d’invitation se transformeront en un accès ouvert au public chinois, et quand les ambitions d’expansion mondiale annoncées deviendront des opérations vérifiables hors de Chine.

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