La Mazda RX-87 Concept fait ses débuts au Salon de l'automobile de Tokyo de 1967 en tant que coupé expérimental dessiné par Giorgetto Giugiaro pour Bertone. Elle anticipe de nombreuses lignes de la future Mazda Luce Rotary Coupe et introduit une face avant originale avec une grande calandre intégrant quatre phares ronds. Le prototype adopte un moteur Wankel birotor et la traction avant, un choix innovant pour Mazda inspiré par la NSU Ro 80. La suspension avant à barres de torsion et la configuration technique avancée font de la RX-87 un laboratoire de solutions de pointe. En 1969, la Luce Rotary Coupe voit le jour, conservant une partie de la philosophie du concept mais sans atteindre de grands volumes de production, s'arrêtant à 976 unités.

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