Fondé en 1967 par Hans Werner Aufrecht et Erhard Melcher sous forme de bureau d'étude, la marque va vite se spécialiser dans la préparation de Mercedes. La victoire de catégorie et deuxième place au général pour AMG aux 24 Heures de Spa en 1971 va être très importante.
La marque se fait remarquer par sa 300 SEL 6,8 litres, particulièrement performante tout au long de la course. C'est cette victoire qui fait connaître la marque au grand public. Par la suite AMG va s'occuper de la préparation des Mercedes en DTM, avant d'être racheté, dans les années 2000 par Mercedes, qui en fait son département sportif.
Depuis Mercedes-AMG sort ses propres modèles de route, en plus de la gamme sportive des Mercedes, ainsi que le programme F1 de la firme à l'étoile, qui rencontre de nombreux succès depuis 2014.
A l'occasion des 50 ans de la marque AMG, Mercedes organise au Musée Mercedes, à Stuttgart, à partir du 20 octobre une exposition spéciale sur la marque allemande. Six modèles seront exposés. Ainsi l'on retrouvera la Mercedes AMG 300 SEL 6,8 litres de 1969 qui fera deuxième à Spa-Francorchamps en 1971. La Mercedes CLK GTR, lauréate du FIA-GT en 1997 sera aussi présente. Dernière représente d'AMG en GT, l'actuelle AMG GT en version GT3 sera aussi présente. Le modèle présenté sera la voiture lauréate des 24 Heures du Nürburgring en 2016.
On notera aussi la présence de modèles de série de la marque allemande. Ainsi, les AMG 300 CE 6,0 litres de 1986, la Mercedes C36 AMG de 1995, la E50 AMG de cette même année et la SL55 AMG seront présentes. Elles représentent la collaboration de plus en plus étroite avec Mercedes, avant un passage comme constructeur, avecs la SLS AMG, en version Black Series de 2013. La SLS étant le premier modèle entièrement étudié par AMG.
Galerie: Exposition Mercedes pour les 50 ans d'AMG