Pour marquer l'arrivée de son nouveau RAV4 sur le marché, Toyota commercialise une série de lancement "Première Édition". Les 200 exemplaires programmés sont d'ores et déjà disponibles en pré-réservation sur le stand de la marque au Mondial de l’Auto. Les livraisons débuteront en février.
À l'extérieur, le RAV4 Première Edition se démarque simplement par des badges latéraux spécifiques. Il s'habille d'une teinte bi-ton mêlant le noir du pavillon soit à un blanc nacré, soit à un gris acier. Les bas de caisse latéraux, les coques de rétroviseurs, les pare-chocs et les passages de roues reçoivent eux un traitement noir laqué.

Cette série de lancement numérotée au niveau de la console centrale reprend la dotation de la version haut de gamme Collection. Des équipements comme le régulateur de vitesse adaptatif, l'avertisseur d’angles morts, les phares LED, le chargeur à induction, la climatisation à régulation automatique bizone, la sellerie en cuir-Alcantara, le système de navigation et les jantes 18" font donc partie de la dotation de série. À tout cela s'ajoute une chose, le toit ouvrant panoramique et électrique. Aucune option n'est proposée.
Comme les autres Toyota RAV4, le Première Edition reçoit une motorisation hybride essence 2,5 litres de 218 ch, qui lui permettra d'échapper au malus 2019. Il n'est en revanche proposé qu'en deux roues motrices, alors qu'un modèle standard sera aussi disponible en version 4x4. Son prix est fixé à 46'300 euros.